تسجل

هيكل خارجي "مُخَصَّص" يتفاعل بذكاء مع طريقة مشي الأشخاص

نجح باحثون في تطوير آلية المشي للأشخاص العاجزين عبر خوارزمية جديدة لهيكل خارجي يستخدم المردود المباشر من الشخص الذي يرتديه لتخصيص المساعدة المُقدَّمَة له. 


ويتم ارتداء الهيكل على قصبة الساق والقدمين ويساعد على نقل القوة للكاحل والأصابع. وفي التجار التي شملت 11 شخصا من القادرين بدنياً، احتاجت تلك الخوارزمية التي تعرف باسم human-in-the-loop لما يقرب من ساعة لتحقيق أقصى استفادة من الهيكل الخارجي، ومن ثم تقليل كمية الطاقة التي يحتاجها المشاركون للمشي بنسبة 24 % في المتوسط، وهو ما أكدته راشيل جاكسون، عضو الفريق البحثي الحاصلة على دكتوراه في قسم الهندسة الميكانيكية في جامعة كارنيجي ميلون.


وفي تصريحات أدلت بها لموقع "لايف ساينس"، قالت جاكسون: "لاحظنا أن نسبة خفض الطاقة التي يحتاجها الأشخاص هي نسبة كبيرة في واقع الأمر". وتابعت جاكسون بقولها: "وهذا الهيكل الخارجي الجديد يمكنه أيضاً زيادة المسافة التي يمكن لشخص سليم أن يمشيها، كما أنه يساعد الأفراد على الركض بشكل سريع". ونشرت جاكسون وزملاؤها نتائج بحوثهم الخاصة قبل بضعة أيام في مجلة العلوم ذائعة الصيت.


وواصلت جاكسون حديثها بالقول: "يمكنني القول إن تلك الخوارزمية غاية في الروعة لقدرتها على اكتشاف استراتيجية مساعدة يمكن أن تقل معها تكاليف الطاقة عبر جهاز واحد فقط".