عرف الهنود قديمًا أهمية تغيير الأوضاع الجنسية بانتظام للحصول على النشوة بطرق مختلفة وكي لا يتسرب الملل للعلاقة، من أجل ذلك قاموا بتأليف كتاب شهير يدعى كاماسوترا، يحوى الكتاب عدد كبير للغاية من الأوضاع الجنسية الممكن تحقيقها، وتختلف مستوى هذه الأوضاع من شديدة السهولة إلى شديدة الصعوبة وتحتاج إلى قدر كبير من الليونة واللياقة.